Vypsaná témata prací
Diagnostický a servisní software pro digitálně řízené kolejiště (bakalářská práce)
- Softwarové testování digitálních komponent kolejiště
- Zjišťování aktuálního stavu komponent zapojených v kolejišti
- Servisní informace o komponentách a jejich využití při konstrukci, opravách a změnách konfigurace tratě
Graficko-technologická nadstavba řídicího softwaru pro vlakový provoz
Práce může být podle rozsahu a hloubky zpracování jako bakalářská, ale i diplomová.
Hlavní částí je návrh a implementace graficko-technologické nadstavby pro potřeby řízení kolejišť:
- zobrazování grafikonu vlakové dopravy,
- zaznamenávání reálného průjezdu vlaku grafikonem,
- přidávání nových vlaků,
- mazání zrušených vlaků,
- automatické stavění vlakových cest.
Řešení má mít serverovou a klientskou část. Klientská část bude běžet na obslužném počítači vedle reliéfů stanic, kde se bude zobrazovat grafikon. Serverová část bude připojena k používanému softwaru pro ovládání kolejiště (JOP -- jednotné obslužné pracoviště).
Řízení silniční dopravy na modelovém kolejišti (bakalářská práce)
Návrh koncepce silniční dopravy a jejího řízení: výběr komponent technického vybavení z existujících nabídek, návrh systému řízení včetně základních funkcí a uživatelského rozhraní, analogického k systému řízení vlakové dopravy (Jednotné obslužné pracoviště -- JOP). Příprava na integraci do řídicího systému vlakové dopravy.
Implementace řízení silniční dopravy na modelovém kolejišti (bakalářská práce)
Práce navazující na koncept silniční dopravy a jejího řízení v předchozí bakalářské práci. Jde o implementaci navrženého systému, testování ve skutečných podmínkách modelového kolejiště a integraci se systémem řízení vlakové dopravy. Klientská část systému řeší uživatelské rozhraní a ovládání dopravy, serverová část poveluje vozidla a integruje informace s řízením vlakové dopravy.
Testovací framework aplikace hJOP
Cílem práce je vytvořit testovací framework a definovat sadu testů pro aplikaci hJOP, která řídí provoz na modelových kolejištích v laboratoři. Testovací prostředí bude s aplikací hJOP komunikovat pomocí síťového socketu v režimu klient. Testovací framework se připojuje k serveru, který poveluje a kontroluje, že dostává správné odpovědi.
Vlakový zabezpečovač v mobilní aplikaci hJOPdriver
Cílem práce je do mobilní aplikace (OS Android) pro řízení jízdy vlaků implementovat vlakový zabezpečovač – sadu kontrol, které zajistí, že strojvedoucí vede vlak bezpečně. Kontroly: např. kontrola nepřekročení maximální dovolené rychlosti, kontrola neprojetí návěsti stůj. Vhodné pro zájemce o vývoj mobilních aplikací, zahrnuje navázání na existující codebase.
Ovládání kolejiště bezdrátovým zařízením
- Desktopová/embedded aplikace umožňující připojení bezdrátových ovladačů k digitální centrále DCC.
- Zahrnuje: vývoj desktopové aplikace, komunikace přes sériový port, síťová komunikace, vývoj daemonu.
Řízení osvětlení kolejiště
- Nadstavba řídicího softwaru kolejiště pro osvětlení modelující reálný stav.
- Zahrnuje: vývoj aplikace napojené na řídicí systém kolejiště, která podle času rozhodne o způsobu osvětlování (lampy, budovy, vozidla).
- Předpokládá se možnost konfigurace i interaktivního ovládání osvětlovacích prvků.
Momentálně realizované práce
Hardware inteligentního detektoru obsazení kolejových obvodů
Specializovaný výukový programovací jazyk pro ovládání kolejiště (bakalářská práce)
Vypracované práce
Řízení točny v digitálním modelu kolejiště
- Bakalářská práce, jejiž cílem bylo navrhnout principy software pro řízení lokomotivní točny.
- Vypracoval: David Bezděkovský.
- Úspěšně obhájeno v červenci 2022.
Automatizace objíždění souprav na modelovém kolejišti
- Diplomová práce, jejímž cílem bylo automatizovaně přejet hnacím vozidlem na druhý konec soupravy (rozvěšení vozidla, vytvoření objízdné cesty, objetí soupravy, detekce vhodné pozice vozidla, najetí a svěšení se soupravou).
- Součástí práce je rovněž analýza a experimentální stanovení vlastností tří různých typů spřáhel.
- Vypracovala: Zarina Galieva
- Úspěšně obhájeno v červenci 2020.
Detekce překážek na modelové železniční trati
- Diplomová práce, jejímž cílem je rozpoznat překážky na trati na základě obrazu snímaného z kamery umístěné v lokomotivě.
- Vypracoval: Jakub Jůza.
- Úspěšně obhájeno v únoru 2019.
Staniční hlášení na modelové železnici
- Bakalářská práce, jejímž cílem je implementovat technologii staničního rozhlasu.
- Vypracoval: Petr Řepa.
- Úspěšně obhájeno v červnu 2018.
- Zahrnuje: výběr platformy pro přehrávání zvuků v kolejišti, vytvoření programového vybavení pro zařízení, nasazení zařízení, ladění zařízení, poctivé verzování projektu.
- Zvuky namluvili: Veronika Vašíčková, Ivona Fúziková, Zbyněk Rybička.
Řízení kolejového provozu mobilním zařízením
- Diplomová práce, jejímž cílem bylo implementovat aplikaci pro řízení jízdy vlaku z mobilního zařízení.
- Vypracoval: Miroslav Mařík.
- Úspěšně obhájeno v lednu 2017.
- Aplikace je momentálně udržována Janem Horáčkem jako součást projektu hJOP.
Návrh asistenčního systému řízení pro drážní vozidla
- Bakalářská práce, jejimž cílem bylo umět pomocí počítačového programu rozpoznat značky na trati.
- Vypracoval: Jakub Jůza.
- Úspěšně obhájeno v květnu 2016.
Možnosti digitálního řízení tramvajového provozu
- Diplomová práce řešící návrh automatické systému pro řízení tramvajového provozu na jednoduché trati.
- Vypracoval: Aleš Procházka.
- Úspěšně obhájeno v květnu 2016.
Analýza modelu řízení železnice
- Bakalářská práce analyzující systém řízení kolejišť v laboratoři.
- Vypracoval: David Krénar
- Úspěšně obhájeno v lednu 2015.